कठोर युग्मन

कडा युग्मनहरू प्रसारणहरूमा प्रयोग गरिन्छ जसमा शून्य हुन्छ वा सटीक पङ्क्तिबद्धता कायम राख्नुपर्छ, र उच्च कठोरता र उच्च टर्क द्वारा विशेषता हो, तर अपेक्षाकृत कमजोर झटका अवशोषण।