A struttura integrata di l'accoppiamentu di u fasciu adopta materiale d'aluminiu 7075 d'alta resistenza, rotazione in avanti è inversa senza gap, compensazione elastica per deviazioni radiali, angulari è assiali, metudu di fissazione di viti di serratura, adattatu per stampanti 3D, codificatori è micromotori.