Ny firafitry ny fitambaran'ny taratra dia mampiasa fitaovana aluminium 7075 avo lenta, fihodinana tsy misy elanelana mandroso sy miverina, fanonerana elastika ho an'ny fivilian'ny radial, angular ary axial, clamping screw fixing method, mety amin'ny mpanonta 3D, encoders ary micro motors.