Skafttenging er flutningsbúnaður sem tengir tvo mismunandi stokka og gleypir uppsetningarvilluna á milli stokkanna til að draga úr sliti, höggum, titringi, hávaða og öðrum áhrifum. Aðallega skipt í tvo flokka, teygjanlegt tengi og stíft tengi, þau eru notuð við mismunandi tækifæri, svo sem mótora, dælur, vélar og aðrar vélar og tæki. Góð tenging getur haft framúrskarandi endingu, tæringarþol og þolir mikið tog og mikinn hraða.