Ŝaftokuplado estas transdona aparato, kiu ligas du malsamajn ŝaftojn kaj sorbas la instalan eraron inter la ŝaftoj por redukti eluziĝon, efikon, vibradon, bruon kaj aliajn efikojn. Ĉefe dividitaj en du kategoriojn, elastajn kupladojn kaj rigidajn kupladojn, ili estas uzataj en malsamaj okazoj, kiel motoroj, pumpiloj, motoroj kaj aliaj maŝinoj kaj ekipaĵoj. Bona kuplado povas havi bonegan fortikecon, korodan reziston, kaj povas elteni altan tordmomanton kaj altan rapidon.